Procesor (AI enota)1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Globinska kamera2x Depth Camera (Global shutter, Wide FOV)
Kamera za odometrijo1x Visual Odometer Camera
Resolucija globinedo 1280 x 720
Vidni kot kamer (FOV)163° ± 5° (skoraj polkrožni pregled)
Minimalna razdalja zaznavanja0.11 m
Zakasnitev (Latency)Manj kot 6 ms (gibanje do odziva)
Število motorjev12 visoko zmogljivih servo motorjev
Maksimalna hitrost> 1.5 m/s (sprint do 3.3 m/s)
Gibalne sposobnostiHoja, tek, skok, preval nazaj (backflip), plazenje, bočno gibanje, pobiranje po padcu
BaterijaVisoko zmogljiva litijeva baterija (lasten razvoj)
Material ohišjaOgljikova vlakna, letalski aluminij, polimeri
Mrežni vmesniki2x Ethernet port
Podatkovni vmesniki2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Zunanji napajalni izhodi5V, 12V, 19V, 24V (za dodatne senzorje/roke)
Razširitvena mestaM5 vodila za montažo opreme
Funkcije zaznavanjaSledenje ljudem, prepoznava drže, V-SLAM, prepoznava obraza (v razvoju)
Programska opremaUbuntu, ROS, C/C++ API (High/Low level)
HlajenjeInteligentni sistem zračnega hlajenja
ZaščitaVisoka stopnja zaščite (primerno za industrijo)
Dimenzije (stoje)650 x 310 x 600 mm
