Nalaganje ...
Unitree H1
115.599,90 €
Brezplačna dostava nad 99 €
30-dnevna pravica do vračila
24-mesečna garancija
Baterija
15Ah / 67.2V / 864Wh (zamenljiva)
Teža
~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, polna oprema)
Tehnične specifikacije
ModelUnitree H1 / H1-2 (Humanoid)
Višina~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Teža~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, polna oprema)
Hitrost gibanja3.3 m/s (rekord) / potencialno > 5 m/s
Število sklepov (DOF) - H1Skupaj: 19+ (Noge: 5x2, Roke: 4x2, Trup: 1)
Število sklepov (DOF) - H1-2Skupaj: 27+ (Noge: 6x2, Roke: 7x2, Trup: 1)
Maksimalni navor (Koleno)360 N.m
Maksimalni navor (Kolk)220 N.m
Gostota navora189 N.m/Kg (Kopenski rekord)
Senzorji (Percepcija)3D LiDAR (Livox MID360) + Globinska kamera (Intel RealSense D435i)
Procesor (Standard)Intel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Razvoj)
Procesor (Opcija AI)NVIDIA Jetson Orin NX (do 3 enote)
Baterija15Ah / 67.2V / 864Wh (zamenljiva)
Nosilnost rok (H1-2)Maksimalno: ~21 kg (obe roki skupaj), Nazivno: ~7 kg
KomunikacijaWiFi, Ethernet, USB
Razvojno okoljeROS, C++, Simulation Support