Nalaganje ...
Unitree G1
21.139,90 €
Brezplačna dostava nad 99 €
30-dnevna pravica do vračila
24-mesečna garancija
Baterija
9000 mAh, 13-celična litijeva
Teža
Cca. 35 kg (z baterijo)
Tehnične specifikacije
ModelUnitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Dimenzije (stoje)1320 x 450 x 200 mm
Dimenzije (zložen)690 x 450 x 300 mm
TežaCca. 35 kg (z baterijo)
Število prostostnih stopenj (DoF)23 (Basic) do 43 (EDU z Dex rokami)
Maksimalni navor sklepov120 N.m (koleno), 90 N.m (drugo)
Hitrost gibanjado 2.0 m/s
Procesor (CPU)8-core high-performance CPU
AI procesor (opcija EDU)NVIDIA Jetson Orin (High Computing Power Module)
3D LiDARLivox-Mid360 (360° zaznavanje)
Globinska kameraIntel RealSense D435i
Zvočni sistem4x mikrofon (Noise cancellation), 5W stereo zvočnik
PovezljivostWiFi 6, Bluetooth 5.2
Roke (Manipulatorji)Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-prstne)
Nosilnost rokeCca. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Baterija9000 mAh, 13-celična litijeva
AvtonomijaPribližno 2 uri
HlajenjeLokalno zračno hlajenje
Material ohišjaAluminijeva zlitina, visoko odporna plastika
Sekundarni razvojPodprto pri G1 EDU (High/Low-level API)
Garancija8 mesecev (Basic) / 18 mesecev (EDU)